Arduinoスケッチの書き込み

PlatformIOを使う場合

ファームウェアの入手

https://github.com/ponoor/step-series-universal-firmware

このファームウェアはPlatformIOを使って開発されているので、上記リポジトリをクローンしてPlatfromIOで開けば、必要なライブラリのダウンロード、コンパイル、アップロードが可能です。 このファームウェアはSTEPシリーズに共通で使えるものですが、コンパイルする前にターゲットの機種を指定しておく必要があります。下記の「コンパイルするターゲットの設定」を参照してください。

envの選択

platformio.iniにはArudino Zero (zeroUSB)とArduino M0 (mzeroUSB)の2つの環境の設定が書かれています。どちらか必要な方を残して、不要な方を;でコメントアウトしてください。

[env:zeroUSB]
platform = atmelsam
board = zeroUSB
framework = arduino
lib_deps = 
    arduino-libraries/Ethernet@^2.0.0
    arduino-libraries/SD@^1.2.4
    cnmat/OSC@0.0.0-alpha+sha.41b44981e3
    adafruit/Adafruit SleepyDog Library@^1.4.0
    bblanchon/ArduinoJson@^6.18.4
    https://github.com/ponoor/Ponoor_L6470_Library/archive/refs/tags/v1.0.3.zip
    ponoor/Ponoor PowerSTEP01 Library@^1.0.2

[env:mzeroUSB]
platform = atmelsam
board = mzeroUSB
framework = arduino
lib_deps = 
    arduino-libraries/Ethernet@^2.0.0
    arduino-libraries/SD@^1.2.4
    cnmat/OSC@0.0.0-alpha+sha.41b44981e3
    adafruit/Adafruit SleepyDog Library@^1.4.0
    bblanchon/ArduinoJson@^6.18.4
    https://github.com/ponoor/Ponoor_L6470_Library/archive/refs/tags/v1.0.3.zip
    ponoor/Ponoor PowerSTEP01 Library@^1.0.2

Adafruit METRO M0 Expressの場合

Arduino Zero ([env:zeroUSB])としてコンパイル＆書き込みを行ってください。このボード専用の定義もありますが、USBシリアルの挙動が異なっているため、シリアルモニタからの診断ツールがうまく動きません。

Arduino IDEでのスケッチ書き込み

PlatformIOではなくArduino IDEでコンパイルと書き込みを行う場合は、以下のステップが必要です。

  1. Arduino Zero/M0をコンパイルできるようにする
  2. 必要なライブラリをインストールする
  3. スケッチの入手

Arduino Zero/M0をコンパイルできるようにSAMD coreをインストールする

Arduino IDEのBoards Managerから、"Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+)" をインストールしてください。 手順は下記ページの"Quick Start"に説明されています。

https://docs.arduino.cc/hardware/zero

必要ライブラリのインストール

以下のライブラリをArduino IDEの「ライブラリを管理...」よりインストールします。ライブラリをインストールする詳しい手順はこちらを参照してください。

Arduino IDE用スケッチファイルの入手

書き込むArduinoスケッチはこちらから入手できます。

https://github.com/ponoor/step-series-universal-firmware/releases

ここから最新版のリリースの "Assets" をクリックし、step-series-universal-firmware.zipをダウンロードして解凍してください。

file

解答したフォルダの.inoファイルをArduino IDEで開いてください。

コンパイルするターゲットの設定

boardsDef.hの冒頭にボードのリストがあります。ここから、コンパイルしたいターゲットのコメント//を外してください。例えばSTEP100用にコンパイルしたい場合は以下のようになります。

// Products
// #define STEP400_R1
// #define STEP800_R1

// Prototypes
// #define STEP400_PROTO_R4
// #define STEP800_PROTO_R3
// #define STEP800_PROTO_R1

// X-Nucleos
#define STEP100_R1 // X-NUCLEO-IHM03A1, PowerSTEP01 x1
// #define STEP200_R1 // X-NUCLEO-IHM02A1, L6470 x2

またArduino M0のハードウェアにArduino Zeroのブートローダが書き込まれている場合は、

// #define MZERO_WITH_ZERO_BOOTLOADER

この行の先頭コメントアウトを消去してください。

コンパイルと書き込み

Arduino IDEで "Tools" -> "Boards" から "Arduino Zero (Native USB port)" を選択し、コンパイルしてください。

エラーなく完了できたら、書き込みに進みます。PCとArduinoをUSBで接続し、"Tools" -> "Port" からシリアルポートを選択し、書き込みします。

このプロセスについては、STEP400/800のドキュメント内のArduinoスケッチのコンパイルも参考にしてください。

Back to top