モータ毎のパラメータの例

モータのパラメータの例

モータのデータシート、および実測した値から割り出したパラメータの設定例を、configファイルの形式で公開しています。 https://github.com/ponoor/step-series-support/tree/main/configGenerator

設定しているパラメータ

config名

型番_電圧というconfig名称になっています。

電圧モード

  • 各KVALの値（KVAL_HOLDはKVAL_RUNの半分に設定しています）
  • BEMF補償パラメータ。算出方法はこちらを参照してください。

電流モード

  • 各TVALの値（TVAL_HOLDはTVAL_RUNの半分に設定しています）

スピードプロファイルについて

モータの最大速さや加減速度は、負荷の重さ、形状、取り付け方法などによって大きく異なりますので、これらの値はすべて初期値のままになっています。実際に負荷を動かしながら、/setSpeedProfileコマンドなどで調整してください。

ファイル名

リンク先のファイルは区別をするために名称が機種_型番_電圧.jsonの形になっていますが、microSDカードにコピーする際にconfig.txtにファイル名を変更する必要があります。詳しくはmiroSDカードを用いた設定を参照してください。

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