接続

重ねる順序

Arduinoの上にEthernet ShieldとX-Nucleoをスタッキングしますが、Ethernet Shieldの通信に必要なSPIピンヘッダがX-Nucleoについていないのと、X-Nucleoの事前準備でカットしたD4ピンもEthernet Shieldに接続する必要があるので、重ねる際は必ず

  1. Arduinoの上にEthernet Shield
  2. そのうえにX-Nucleo

という順序にします。

file 写真はSTEP200. Arduino M0の上にEthernet Shield, その上にX-NUCLEO-IHM02A1が載っています。

接続

電源

X-Nucleoに電源を接続します。基板上の表示との対応関係は以下の通りです。ただし通電するのは、ファームウェアを書き込み終わってからにしましょう。

極性 IHM03A1 (STEP100) IHM02A1 (STEP200)
プラス Vin VS+
マイナス GND -

モータ

バイポーラ型ステッピングモータを接続します。このタイプのモータには2ペアのコイルが入っていて、このペアとドライバ側のペア出力とが対応するように接続します。ぺアはモータのデータシートを確認するか、あるいはテスタで抵抗値を測ることによっても確認できます。

ペアの基板上の表記は以下の通りですが、特にIHM02A1(L6470) ではわかりにくいので要注意です。

Motor coil IHM03A1 IHM02A1
Coil 1 A+, A- 1A, 2A
Coil 2 B+, B- 1B, 2B

Back to top