機能解説 概要 各コマンドの背景となっている機能を説明しています。各機能を実際に使用するにあたってはコマンドリファレンスを参照してください。 電圧制御と電流制御 スピードプロファイルとモータ動作の種類 原点復帰と座標管理 サーボモード