STEP100/200

概要
STEP100/200はご自身で市販のモジュールを集めて組み立てていただく完全DIYの製品(?)です。
Model | Motor Driver | 制御モータ数 | 要するに... |
---|---|---|---|
STEP100 | PowerSTEP01 | 1 | 小さいSTEP400 |
STEP200 | L6470 | 2 | 小さいSTEP800 |
ファームウェアはオープンソースで提供しています。
このドキュメントでは主に組み立て方と、ファームウェアの書き込み方について説明しています。実際の使い方については、STEP400/800のドキュメントを参照の上、下記のように適宜MotorIDの範囲を読み替えてください。
Model | 対応する機種 | MotorIDの範囲 |
---|---|---|
STEP100 | STEP400 | 1, 255 |
STEP200 | STEP800 | 1-2, 255 |
その他の異なる部分については使い方で説明しています。