STEP100/200

概要

STEP100/200はご自身で市販のモジュールを集めて組み立てていただく完全DIYの製品(?)です。

Model	Motor Driver	制御モータ数	要するに...
STEP100	PowerSTEP01	1	小さいSTEP400
STEP200	L6470	2	小さいSTEP800

ファームウェアはオープンソースで提供しています。

このドキュメントでは主に組み立て方と、ファームウェアの書き込み方について説明しています。実際の使い方については、STEP400/800のドキュメントを参照の上、下記のように適宜MotorIDの範囲を読み替えてください。

Model	対応する機種	MotorIDの範囲
STEP100	STEP400	1, 255
STEP200	STEP800	1-2, 255

その他の異なる部分については使い方で説明しています。