基板全体の設定
/setDestIp
アーギュメント
なし
実行可能タイミング
常時
説明
モータの状態に変化があったときに通知するメッセージや、問い合わせへ返答するメッセージなどの送り先IPアドレス(destIp)を指定します。このメッセージを送信したIPアドレスをdestIpに設定します。
また、destIpが設定されるまでは、本デバイスからOSCメッセージの送信は行いませんので、一番最初にこのコマンドを送信してください。唯一の例外は /booted メッセージです。
Config Toolの設定を用いて、destIpが設定されていなくてもOSCメッセージを送信できるように設定できます。
返答
/destIp (int)destIp[0] (int)destIp[1] (int)destIp[2] (int)destIp[3] (bool)isNewDestIp| アーギュメント | 範囲 | 説明 |
|---|---|---|
| destIp[0-3] | 0-255 | destIpの各桁 |
| isNewDestIp | 0-1 | destIpが変更されたかどうかを示します。変更されていると1, すでに同じアドレスが設定されていた場合は0 |
初期値
10.0.0.10
/getVersion
アーギュメント
なし
実行可能タイミング
常時
説明
本体に書き込まれているファームウェアのバージョン情報を返します。
返答
/version (Symbol)firmwareName (Symbol)firmwareVersion (Symbol)compileDate| アーギュメント | 説明 |
|---|---|
| firmwareName | ファームウェアの名称。 |
| firmwareVersion | ファームウェアのバージョン |
| compileDate | ファームウェアがコンパイルされた日時 |
/getConfigName
アーギュメント
なし
実行可能タイミング
常時
説明
起動時にmicroSDカードから読み込まれたコンフィギュレーションファイルの名称を返します。
返答
/configName (Symbol)configName (bool)sdInitializeSucceeded (bool)configFileOpenSucceeded (bool)configFileParseSucceeded| アーギュメント | 説明 |
|---|---|
| configName | コンフィギュレーションの名称。 |
| sdInitializeSucceeded | microSDカードとの通信に成功したかどうか |
| configFileOpenSucceeded | コンフィギュレーションファイルを開くことができたかどうか |
| configFileParseSucceeded | コンフィギュレーションファイルのJsonをパースできたかどうか |
/reportError (bool)enable
アーギュメント
| アーギュメント | 範囲 | 説明 |
|---|---|---|
| enable | 0-1 | 1で有効, 0で無効 |
実行可能タイミング
常時
説明
/error/command および /error/osc メッセージの自動送信の有効/無効を切り替えます。
初期値
1 (有効)
/resetDevice
アーギュメント
なし
実行可能タイミング
常時
説明
基板全体をリセットします。基板上のリセットスイッチを押した場合と同じ動作です。