ファームウェアのアップデート
ファームウェアのアップデート
バグの修正や機能の追加等でファームウェアがアップデートされることがあります。
まず現在基板に書き込まれているファームウェアのバージョンを確認し、もしGithubで公開されているバージョンよりも古い場合はアップデートをお願いします。
書き込まれているファームウェアバージョンの確認方法
Ethernet経由でOSCから確認する方法と、USB経由でシリアルモニタから確認する方法があります。
OSCから確認する
/getVersion
メッセージで現在のファームウェアバージョンを確認できます。詳しくはコマンドリファレンスの/getVersion
を確認してください。
USBから確認する
STEP400とPCをUSBで接続し、シリアルモニタからs
を送信すると得られるステータスから現在のファームウェアバージョンを確認できます。
詳しくはUSBシリアルからの診断の「Firmware」を確認してください。
現在の最新バージョン番号の確認方法
STEP400のGithubリポジトリから確認してください。 https://github.com/ponoor/STEP400/releases
ファームウェアをアップデートする
基板に書き込まれているファームウェアが古くなっていた場合はアップデートをお願いします。アップデートはArduino IDEからArduinoスケッチをコンパイル&書き込みすることによって行います。詳しくは「Arduinoスケッチのコンパイル」を参照してください。