ファームウェアのアップデート

ファームウェアのアップデート

バグの修正や機能の追加等でファームウェアがアップデートされることがあります。

まず現在基板に書き込まれているファームウェアのバージョンを確認し、もしGithubで公開されているバージョンよりも古い場合はアップデートをお願いします。

書き込まれているファームウェアバージョンの確認方法

Ethernet経由でOSCから確認する方法と、USB経由でシリアルモニタから確認する方法があります。

OSCから確認する

/getVersion メッセージで現在のファームウェアバージョンを確認できます。詳しくはコマンドリファレンスの/getVersionを確認してください。

返答例

/version "STEP800_R1_UNIVERSAL 1.0.1 Mar 24 2022 11:17:29"

USBから確認する

本デバイスとPCをUSBで接続し、シリアルモニタからsを送信すると得られるステータスから現在のファームウェアバージョンを確認できます。 詳しくはUSBシリアルからの診断の「Firmware」を確認してください。

返答例

-------------- Firmware --------------
Firmware name : STEP800_R1_UNIVERSAL
Firmware version : 1.0.1
Compile date : Mar 24 2022, 11:17:29

　

現在の最新バージョン番号の確認方法

ファームウェアを管理しているリポジトリの"Releases"から確認できます。

これまでSTEP400とSTEP800は別々のリポジトリでファームウェアを管理していましたが、2022年3月より統一した "STEP-series Universal Firmware" に移行しました。それに伴ってバージョン番号も一度リセットされていますので、以下の手順で最新かどうかを確かめてください。

  1. 基板から取得したファームウェアの名称に UNIVERSAL が入っているかどうかを確かめる
  2. 入っていない→最新ではないので要アップデート
  3. 入っている→リポジトリの "Releases"のバージョンと比較して、古い場合は要アップデート

なお、以下の場所に以前のファームウェアが置いてありますが、メンテナンスはされていません。

機種 旧リポジトリ
STEP400 https://github.com/ponoor/STEP400/releases
STEP800 https://github.com/ponoor/STEP800/releases

ファームウェアをアップデートする

基板に書き込まれているファームウェアが古くなっていた場合はアップデートをお願いします。アップデートはArduino IDEからArduinoスケッチをコンパイル＆書き込みすることによって行います。詳しくは「Arduinoスケッチのコンパイル」を参照してください。

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