モータ毎のパラメータの例

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モータのパラメータの例

モータのデータシート、および実測した値から割り出したパラメータの設定例を、configファイルの形式で公開しています。 https://github.com/ponoor/STEP400/wiki

型番_電圧というconfig名称になっています。

モータの最大速さや加減速度は、負荷の重さ、形状、取り付け方法などによって大きく異なりますので、これらの値はすべて初期値のままになっています。実際に負荷を動かしながら、/setSpeedProfileコマンドなどで調整してください。

リンク先のファイルは区別をするために名称が型番_電圧.jsonの形になっていますが、microSDカードにコピーする際にconfig.txtにファイル名を変更する必要があります。詳しくはmiroSDカードを用いた設定を参照してください。

現在パラメータ例を準備しているのは以下のリストのモータです。各モータの設定値についてはこちらを確認してください。