モータ毎のパラメータの例

モータのパラメータの例

モータのデータシート、および実測した値から割り出したパラメータの設定例を、configファイルの形式で公開しています。 https://github.com/ponoor/STEP400/wiki

設定しているパラメータ

config名

型番_電圧というconfig名称になっています。

電圧モード

  • 各KVALの値(KVAL_HOLDはKVAL_RUNの半分に設定しています)
  • BEMF補償パラメータ。算出方法はこちらを参照してください。

電流モード

  • 各TVALの値(TVAL_HOLDはTVAL_RUNの半分に設定しています)

スピードプロファイルについて

モータの最大速さや加減速度は、負荷の重さ、形状、取り付け方法などによって大きく異なりますので、これらの値はすべて初期値のままになっています。実際に負荷を動かしながら、/setSpeedProfileコマンドなどで調整してください。

ファイル名

リンク先のファイルは区別をするために名称が型番_電圧.jsonの形になっていますが、microSDカードにコピーする際にconfig.txtにファイル名を変更する必要があります。詳しくはmiroSDカードを用いた設定を参照してください。

テストしたモータ

現在パラメータ例を準備しているのは以下のリストのモータです。各モータの設定値についてはこちらを確認してください。

Manufacture MPN Size
MERCURY MOTOR SM-42BYG011-25 NEMA17
MERCURY MOTOR ST-42BYH1684-1612 NEMA23
MERCURY MOTOR ST-57BYG076-0604 NEMA23
MERCURY MOTOR ST-57BYG076-3004D NEMA23
Orientalmotor PKP213D05 NEMA8
Orientalmotor PKP223D15 NEMA11
Orientalmotor PKP243D23 NEMA17
Orientalmotor PKP246D23 NEMA17
STEPPER ONLINE 17HS08-1004S NEMA17
Tamagawa TS3692N65 NEMA8
Usongshine 17HS2408S NEMA17
Usongshine 17HS3401S NEMA17
Usongshine 17HS4023 NEMA17
Usongshine 17HS4401S NEMA17
Usongshine 23HS5628 NEMA23
Back to top