モータ毎のパラメータの例

モータのパラメータの例

モータを実際に駆動しながら割り出したパラメータをこちらに掲載していきたいと思います。 パラメータは表と設定ファイルで提供予定です。

今のところ以下のモータをテスト中です。

MERCURY MOTOR

型番 サイズ 抵抗 インダクタンス 相電流 電圧 保持トルク
SM-42BYG011-25 NEMA17 34ohm 46mH 0.33A 12V 0.23Nm
ST-42BYH1004-5013 NEMA17 5.0ohm 11.5mH 1.0A 5V 4.4Kgf.cm
ST-42BYH1684-1612 NEMA17 1.65ohm 4.1mh 1.68A 2.8V 4.4Kgf.cm
ST-57BYG076-0604 NEMA23 20ohm 55mH 0.6A 12V 13Kgf.cm
ST-57BYG076-3004D NEMA23 1ohm 3.5mH 3A 3V 18Kgf.cm

Orientalmotor

型番 サイズ 抵抗 インダクタンス 相電流 電圧 保持トルク
PKP213D05 20x20mm 8.5ohm 4.1mH 0.5A 4.25V 0.02Nm
PKP243D23 NEMA17 0.78ohm 1.4mH 2.3A 1.8V 0.35Nm
PKP246D23 NEMA17 1.4ohm 3.3mH 2.3A 3.2V 0.99Nm
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