KVALとTVAL

/setKval (int)motorID (int)holdKVAL (int)runKVAL (int)accKVAL (int)setDecKVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • holdKVAL : 0-255
  • runKVAL : 0-255
  • accKVAL : 0-255
  • setDecKVAL : 0-255

タイミング:常時

KVAL4種をまとめて設定します。

/getKval (int)motorID

  • motorID : 1-4, 255

タイミング:常時

KVAL4種をまとめて取得します。

返答:

/kval (int)motorID (int)holdKVAL (int)runKVAL (int)accKVAL (int)setDecKVAL

/setHoldKval (int)motorID (int)holdKVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • holdKVAL : 0-255

タイミング:常時

停止時のKVALのみを設定します。

/setRunKval (int)motorID (int)runKVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • setRunKVAL : 0-255

タイミング:常時

一定速運転時のKVALのみを設定します。

/setAccKval (int)motorID (int)accKVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • accKVAL : 0-255

タイミング:常時

加速時のKVALのみを設定します。

/setDecKval (int)motorID (int)decKVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • decKVAL : 0-255

タイミング:常時

減速時のKVALのみを設定します。

/setTval (int)motorID (int)holdTVAL (int)runTVAL (int)accTVAL (int)setDecTVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • holdTVAL : 0-127
  • runTVAL : 0-127
  • accTVAL : 0-127
  • setDecTVAL : 0-127

タイミング:常時

TVAL4種をまとめて設定します。

STEP400では、TVALは以下のようになっています。

TVAL 設定値[mA]
0 78mA
1 156mA
... ...
127 9,984mA

/getTval (int)motorID

  • motorID : 1-4, 255

タイミング:常時

TVAL4種をまとめて取得します。

返答:

/tval (int)motorID (int)holdTVAL (int)runTVAL (int)accTVAL (int)setDecTVAL

/setHoldTval (int)motorID (int)holdTVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • holdTVAL : 0-255

タイミング:常時

停止時のTVALのみを設定します。

/setRunTval (int)motorID (int)runTVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • setRunTVAL : 0-255

タイミング:常時

一定速運転時のTVALのみを設定します。

/setAccTval (int)motorID (int)accTVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • accTVAL : 0-255

タイミング:常時

加速時のTVALのみを設定します。

/setDecTval (int)motorID (int)decTVAL

  • motorID : 1-4, 255
  • decTVAL : 0-255

タイミング:常時

減速時のTVALのみを設定します。