STEP400

English

概要

STEP400はEthernet経由で8軸制御が可能なステッピングモータドライバです。
現在のファームウェアは Open Sound Control プロトコルで通信するもので、Arduinoで書かれています。

ハードウェアは Arduino Zero と、公式の Ethernetライブラリ と互換性があります。

ステッピングモータドライバはSTMicroelectronicsの PowerSTEP01 で、ほとんどの機能はこのドライバICの機能です。データシートに一度目を通していただけると、機能やコマンドが理解しやすいと思います。

目次